La Lecture a été crée à la demande de Josephine, la fille de l'artiste qui dans un premier temps avait refusé puisqu'il ne sculpte pas d'objet. Mais la réponse de la petite fille "mais, papa, le livre n'est pas un objet !", a fait fondre l'objection puisque Robert Arnoux a travaillé de nombreuses années dans l'édition de livre pour enfants à l'Ecole des Loisirs.